Изобрели экскаватор, который "соображает" быстрее человека: он построил 6 метровую стену из камней неправильной формы, рассчитав положение для каждого из них

Швейцарцы разработали автономный экскаватор, который может не только выполнять простую повторяющуюся работу, но и возводить стены высотой 6 метров из камней неправильной формы, вычисляя лучшее положение для каждого из них!

Разработанный швейцарскими инженерами экскаватор имеет название HEAP и создан на базе «гусеничного» экскаватора Menzi Muck 545x.

У него 4 колеса с 4 гидравлическими рычагами и активной стабилизацией, что позволяет ему работать на наклонной плоскости и на неровных поверхностях. Швейцарцы настроили его систему управления так, что он он превратился в настоящего автономного робота.

Они применили знания в области робототехники, архитектуры и сканирования рельефа. И вот, экскаватор вывели на испытания, поставив реальную задачу: построить 6-метровую стену как можно более правильной формы и камней, которые валяются в грудах поблизости. Компьютерная система экскаватора отсканировала пространство вокруг, создала трехмерную карту окрестностей и учла форму камней.

Затем экскаватор стал выбирать и перемещать камни, которые "казались" ему более подходящими, постоянно уточняя и дополняя их 3D-сканы.

В зависимости от формы камня, система экскаватора выбирала то место в стене, где будет лучше всего разместить его, чтобы в конечном итоге получилась максимально прочная и ровная стена.

Более того, швейцарские инженеры обучили технику рассчитывать вес камней, чтобы экскаватор не только сохранял устойчивость, но и чтобы более тяжелые камни размещались у основания стены или в середине, но не вверху.

Сложно поверить, но автономный экскаватор справился.

В доказательство этому инженеры публикуют видео:

// Исчтоник piataauto.md