Изобрели экскаватор, который "соображает" быстрее человека: он построил 6 метровую стену из камней неправильной формы, рассчитав положение для каждого из них
Похоже, научная фантастика уже становится реальностью. Перед вами автономный экскаватор от инженеров из компании ETH Zurich. Они достигли огромного успеха.
Швейцарцы разработали автономный экскаватор, который может не только выполнять простую повторяющуюся работу, но и возводить стены высотой 6 метров из камней неправильной формы, вычисляя лучшее положение для каждого из них!
Разработанный швейцарскими инженерами экскаватор имеет название HEAP и создан на базе «гусеничного» экскаватора Menzi Muck 545x.
У него 4 колеса с 4 гидравлическими рычагами и активной стабилизацией, что позволяет ему работать на наклонной плоскости и на неровных поверхностях. Швейцарцы настроили его систему управления так, что он он превратился в настоящего автономного робота.
Они применили знания в области робототехники, архитектуры и сканирования рельефа. И вот, экскаватор вывели на испытания, поставив реальную задачу: построить 6-метровую стену как можно более правильной формы и камней, которые валяются в грудах поблизости. Компьютерная система экскаватора отсканировала пространство вокруг, создала трехмерную карту окрестностей и учла форму камней.
Затем экскаватор стал выбирать и перемещать камни, которые "казались" ему более подходящими, постоянно уточняя и дополняя их 3D-сканы.
В зависимости от формы камня, система экскаватора выбирала то место в стене, где будет лучше всего разместить его, чтобы в конечном итоге получилась максимально прочная и ровная стена.
Более того, швейцарские инженеры обучили технику рассчитывать вес камней, чтобы экскаватор не только сохранял устойчивость, но и чтобы более тяжелые камни размещались у основания стены или в середине, но не вверху.
Сложно поверить, но автономный экскаватор справился.
В доказательство этому инженеры публикуют видео:
// Исчтоник piataauto.md
